Una vez que las unidades Veronte, la que está en tierra y la de abordo se encuentran configuradas y la misión ha sido cargada en el avión, el sistema está listo para comenzar la misión. Una lista con la unidades Veronte conectadas se muestra en el panel derecho. Este panel muestra información y alertas.

Autopilotos Conectados y Advertencias

Haga click sobre cualquier unidad Vertonte para mostrar el Veronte Panel. Este elemento es la interfaz principal para controlar las operaciones de vuelo.

panel-operationVeronte Panel

La fase actual se muestra en verde. El usuario puede cambiar la fase manualmente haciendo click en cualquiera de las fases disponibles. Para entrar en una nueva fase, todos los elementos de la lista de verificación (Rojo) deben completarse.

Existen dos opciones diferentes para entrar en una nueva fase. Al hacer click en el nombre de cualquier fase disponible (Azul), la aeronave entrará en esta nueva fase con los parámetros preconfigurados. Si el usuario hace click en el botón Opciones (Negro), el sistema ingresará en la nueva fase pero aparecerá una ventana que permite cambiar los parámetros de fase. Finalmente el botón de vista (Violeta) muestra la ruta de la fase en pantalla.

 

El botón de Modo (Azul) indica el tipo de vuelo ( A-Auto, M-Manual…) y permite modificarlo.

Los parámetros de una fase también se pueden configurar desde la pestaña Control del menú Configuración. Las dependencias entre las fases y las transiciones automáticas se pueden configurar en el panel de Automatizaciones.

Durante la operación de vuelo las siguientes acciones se pueden realizar:

  • Monitoreo de Vuelo: Los datos de vuelo se pueden monitorear desde la estación de control mediante telemetría. La configuración de esta puede ser modificada durante el vuelo.
  • Edición de Misión: La misión puede ser modificada antes o durante el vuelo. Si la misión se modifica durante el vuelo, no se volverá a calcular hasta guardar la configuración. Durante este tiempo, el avión seguirá la última misión guardada.
  • Cambio de Fase: Las fases permiten modificar la configuración de la aeronave para lograr un comportamiento específico. Haga click en una fase para entrar en ella.
  • Activar modos Manual/Asistido/Automático: Como se explicó anteriormente, el Panel Veronte permite cambiar los modos de vuelo (creados previamente en “Modos” 1.6.5). Este tipo cambio se puede automatizar o realizar directamente desde el joystick (se explica un ejemplo de automatización en la sección Ejemplos de automatizaciones).
  • Abortar Misión: El botón “Go Home” se puede configurar en el panel de automatización y se puede ver en la parte inferior del panel Veronte (ver ejemplos de automatización).

Durante la operación de vuelo es posible modificar los parámetros del controlador así como algunas variables(Roll, Pich, IAS, etc.), directamente desde el menú Configuración-Control o en el Panel TC, este es un atajo que muestra estos valores directamente en el Panel de Veronte. La configuración de esta opción se explica en la sección 6.4.1.4.

panel

Herramienta Ajuste Gananciasveronte-panel

Herramientas de Guiado

Note: Los comandos de guiado son solo aplicables en la fase actual y no se guardarán para vuelos posteriores. En el caso de las ganancias de PID, solo se guardarán si el usuario hace clic en el botón Guardar. De lo contrario, solo se aplicarán al vuelo actual.

Edición de Misión en Vuelo

Una vez que el avión se encuentra vuelo, aún es posible cambiar la ruta de la misión previamente creada. Mientras la plataforma esté en el aire siguiendo los waypoints, al ingresar al menú de la misión, el usuario podrá modificar esos puntos, rutas, lugares de espera, etc., todo ello “en vuelo”. Estos cambios no se aplicarán hasta que se guarde la misión. Por lo que al guardar los cambios de la misión, el vehículo seguirá la nueva ruta creada.

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