Acrónimos

HUMManual de Usuario del Hardware
IDIdentificación
PFDHorizonte Artificial
RECGrabar
RPASSistema aereo pilotado remotamente
RPAAeronave pilotada remotamente
UAVAeronave no tripulada
UASSistema aéreo no tripulado
UCAVVehículo aéreo de combate no tripulado
VTOLDepegue y aterrizaje vertical
SUMManual de Usuario del Software
WPPunto de ruta
PIDProporcional Integral Derivativo
CANController Area Network
AGLAltura sobre el terreno
MSLAltura sobre el nivel del mar
IASVelocidad del aire indicada
TASVelocidad del aire real
GSVelocidad respecto al suelo
AoAÁngulo de ataque
RPMRevoluciones por minuto
WGS84Sistema mundial geodésico 84
PWMModulación por ancho de pulsos
GPSSistema de posicionamiento global
ECEFCentrado y fijado en la tierra
QNHPresion barometrica atmosferica ajustada al nivel del mar
RXRecepción
TXTrasmisión
EKFFiltro de Kalman Extendido
LEDDido emisor de luz
32 VARVariables de 32 bits (Reales)
16 VARVariables de 16 bits (Enteros)
BITVariables de 1 bit
PVARVariables de Pipe
USMatriz Salidas de controlador – Servo
SUMatriz Servo – Salidas de controlador
RCModo radio control
AUTOModo automático
ARCModo Arcade
STBFase de espera (Standby)
TKOFase de despegue
CMBFase de ascenso
CRUFase de crucero
PRSFase de persecución
LNDFase de aterrizaje
FLRFase de flare
HLDFase de hold

 Acrónimos

Definiciones

  • Fase de control: la operacion se divide en fases en las cuales el vehiculo autonomo tiene un comportamiento específico. Cada una de estas fases se llama fase de control.
  • Canal de control: es cada una de las señales usadas para controlar el comportamiento de la aeronave.
  • Modo de control: es posible hacer un control manual del  UAV a través de un mando (stick), un control asistido por el controlador y un sistema totalmente automático.
  • Actuador: es un sistema mecánico que proporciona la fuerza para mover o “actuar” sobre otro mecamismo mecánico.