PIPE

Manual de usuario para Veronte Pipe, software diseñado para la operación de cualquier plataforma con el autopiloto Veronte. El usuario consigue una combinacion entre sencillez, respuesta en tiempo real y sobretodo, seguridad.

Ha sido desarrollado usando el model estandar de software IEEE STD 830-1998, las prácticas recomendadas para la Especificación de Requerimientos de Software (SRS en sus siglas en inglés) y la documentación STANAG 4671 sobre estaciones de control para UAVs, adaptada al sistema Veronte.

Las operaciones soportada por el sistema són:

  • Telemetría: las medidas recogidas a bordo del UAV (sensores, actuadores y variables de control) son observada en tiempo real.
  • Telecomando: soporte para el envio sincronizado de órdenes por parte del operador al segmento de aire, por ejemplo: cambios de modo de operación, gestión de la misión, control de la carga de pago, entre otros.
  • Diseño de misión: las misiones se crean definiendo los puntos de ruta, el objetivo de la carga de pago, la zonas de cobertura…
  • Análisis de misión:  reconstruye toda la informacion almacenada en vuelos anteriores para la realizacion de graficos e informes.
  • Configuración: los ajustes de la plataforma se pueden editar. Tales como trimado de servos, gestion de la interfaz y los puertos de conexión…
  • Múltiples usuarios: uno o mas operadores pueden trabajar de forma simultanea.

Los sistemas que incorporan el autopiloto Veronte tienen dos elementos principales: los segpcmentos de tierra y aire.

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Veronte System Overview

La unidad de abordo incluye todos los elementos necesario para la comunicación con la estación de tierra, tomar medidas de vuelo, controlar la aeronace y controlar la carga de pago.

El Veronte instalado en la estaciñon de control redirige los comandos de stick y los datos del PC al segmento aire y gestiona las comunicaciones bidireccionales entre Veronte Pipe y el vehiculo autónomo.