Caja

El autopiloto Veronte es suministrado usando una caja de aluminio anodizado con protección EMI e IP. El peso total, incluyendo el módulo de radio de 900 MHz/2.4 GHz es de 190 gramos.

 

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Veronte Aire

Todas las versiones de Veronte comparten una misma caja. La única diferencia es la distribución de conectores en el panel (para la realización de las conexiones visite la sección “Disposición de Conectores” dentro de esta página).

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Veronte (todas las medidas están en mm)

Montaje Mecánico

Se recomienda el uso de tornillos de métrica M4 para el montaje.

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Montaje del Autopiloto (todas las dimensiones en mm)

Aislamiento de Vibraciones

Aunque Veronte descarta el ruido y los modos de vibración de alta frecuencia con filtros electrónicos, una diseño adecuado del aislante de vibraciones puede mejorar el comportamiento y extender la vida útil del autopiloto.

Veronte puede ser instalado de diferente formas para anular el ruido generado por el vehículo. La manera mas simple sería el uso de cinta de doble cara en la parte inferior del autopiloto. Otras formas que se podrían usar sería la instalación mediante una estructura externa, la cual se instala de forma rígida al vehículo y a través de espuma, silent blocks, alfa gel… al autopiloto.

vibration-isolationSe debe tener en cuenta que el cableado debe posicionarse de manera que se evite la transmisión de vibraciones desde la aeronave al autopiloto.

En los casos en los que el aislamiento del Veronte no es posible, se puede aislar el motor. Esto también se recomienda cuando hay otras cargas de pago como cámaras de vídeo o en el caso de uso de motores de alta vibración.

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Montaje del Motor

Localización

La localización del Veronte no tiene restricciones. Solo se necesita configurar su posición relativa al centro de masas de la aeronave y la antena de GPS. Dicha configuración se realiza de forma sencilla usando el software Veronte Pipe.

Orientación

La orientación del Veronte tampoco tiene restricciones. Solo hay que configurar los ejes del autopiloto con respecto a los ejes cuerpo de la aeronave, usando para ellos una matriz de rotación o una correspondencia entre ejes. La configuración de la orientación se realiza también con Veronte Pipe.

Los ejes del autopiloto aparecen dibujados en la caja, mientras que los ejes del avión quedan definidos por los estándares aeronáuticos.

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Disposición de los Conectores

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Conectores de Veronte

IndexConnector
1Antena de radio (SMA Jack Hembra)
2Antena de GPS (SMA Jack Hembra)
3Ethernet (RJ-45)
4Entradas/Salidas de Veronte (Micro-D)
5Puerto de Presión Estática (5/64in)
6Puerto de Presión Dinámica ( 5/64in)
7Placa de Expansión (Micro-D)
8Video (SMA Jack Hembra)
9WIFI (SMA Jack Hembra)

Panel de Conexiones de Veronte

Para ambos puertos de presión, se recomienda el uso de tubos flexibles de 2 mm de diámetro interno.

 

Conectores

IndiceConectorConexión Correspondiente
1a/1bAntena de Radio

(SMA Jack Hembra)

SMA Clavija Hembra. Se recomienda cable de bajas pérdidas (e.g. RG-174, RG-316)

Antena 900 MHz Whip, 1/2 ona Omni-direccional 2 dBi

2Antena de GPS

(SMA Jack Hembra)

SMA Clavija Hembra. Se recomienda cable de bajas pérdidas (e.g. RG-174, RG-316)

Antena activa de GPS: ganancia mínima 15dB (para compensar la pérdida de señal en el cable de RF) y  maxima 50dB, máximo factor de ruido 1.5dB, alimentación a 3.3V con una corriente máxima de 20 mA.

3Ethernet (RJ-45)Recubrimiento del conector RJ-45 , Cat 5e
4a/abPower and I/O (Micro-D)Receptáculo del conector Micro-D de 25 pines

  • Molex: 83424-9019(18in, 28AWG) Versión Comercial
  • Norcomp: CCA-025-I18R152 (18in, 28AWG) Versión Comercial
  • ITT Cannon: MDM-25SH003L (18in, 26AWG) Versión del alto rendimiento

Integración de las Antenas

El sistema usa 3 antenas que deben instalarse en el vehículo. Una para las comunicaciones de radio, otra para el GPS y opcionalmente otra para el vídeo. En la siguiente table se detallan algunos consejos para la instalación de las antenas y evitar cuanto se posible las interferencias.

Instalacion de la antena
  • Maximizar separación entre antes lo máximo posibles.
  • Mantener lejos de alternadores u otros generadores de interferencias.
  • Siempre aislar el plano de masa de la antena de la estructura de la aeronave.
  • Asegurarse que la antena esta montada de forma segura.
  • Siempre usar cables RF de gran calidad, minimizando en lo posible su longitud.
  •  Siempre seguir el manual del fabricante de la antena.
Antena GPS
  • La parte superior de la antena debe apuntar hacia el cielo.
  • Instalar en una superficie que tenga vista directa hacia el cielo.
  • Nunca colocar piezas metálicas, de carbono o cables sobre la antena.
  •  Se recomienda instalar la antena sobre un pequeño plano de masa.
  • El cable de la antena se debe instalar sin que este torsionado y usando radios grandes en los giros.
Antena de Comunicaciones/Video
  • Se recomienda el uso de antenas bidireccionales.
  • Se debe instalar verticalmente en la aeronave.
  • Colocarla de forma que se maximice la linea de vista con la estación de tierra.
  • Se recomienda instalarla en un plano de masa siguiendo las indicaciones del fabricante.
  • Evitar cualquier elemento que pudiera bloquear las comunicaciones con la antena.

Asegúrese de que conecta los cables SMA de forma que no se doble la clavija SMA hembra del conector, ya que esto podría dañar los cables internos.

Líneas de Presión

Veronte tiene dos entradas de lineas de presión, una para la presión estática con la que se determina la presión absoluta y otra para el tubo de pitot con el que se obtiene la presión dinámica.

La conexión de presión absoluta es obligatoria en el autopiloto, mientras que el puerto del pitot puede ser obviado en algunas aeronaves (multicópteros por ejemplo). La ausencia del puerto del pitot se debe configurar en el software Veronte Pipe.

 

Tomas de Presión
  • Las tomas de presión se deben colocar de forma que se prevenga un posible atasco.
  • Nunca se deben instalar las tomas de presión en el flujo proveniente del motor.
  • Los tubos de de presión deben ser diseñados de forma que se evitan constricciones.
Presión Estática
  • No se recomienda el uso de tomas de presión dentro del fuselaje cuando este no esta ventilado apropiadamente.
Tubo de Pitot
  • El tubo de Pitot se debe instalar encarado hacia el flujo de aire en la dirección del eje “x” de la aeronave.
  • Se recomienda instarlo cerca del eje del avión para evitar que las medidas se falseen al realizar maniobras.
  • Para aviones de baja velocidad se recomienda como mínimo tubos de 6.3 mm para evitar obstrucciones con lluvia.

Se recomienda el uso del Tubo de Pitot dual de Emebention, el cual inclute tomas de presion estática y dinámica.

  • Los rangos del tubo de Pitot son configurables en el hardware de Veronte cuando se realiza el pedido, por favor revise que el sensor seleccionado encaja con la velocidad de la aeronave.
  • Para comprobar el correcto funcionamiento del tubo de Pitot basta con soplarle ligeramente. Soplar con demasiada fuerza puede dañar el sensor de presión dinámica del autopiloto.