Alimentación

Veronte puede usar corriente continua sin regular entre 6.5 y 36 V, para un consumo total de potencia de 4 W incluyendo el radio módulo, y 10 W incluyendo la radio y Vision. Los pines usados para la alimentación y el tierra son los mismos para los autopilotos de Tierra y Aire/Vision.

SeñalPinPolo de la Batería
VIN14Positivo (+)
Tierra15Negativo (-)

Pines de Alimentación y Tierra

Baterías LiPo entre 2S y 8S se pueden usar sin regulación. El resto de baterias se pueden controlar con el sensor interno de voltaje y configurando las alertas de voltaje en el programa de ordenador.

Para instalaciones de mayor voltaje se deben usar reguladores. El dimensionado de los reguladores de voltaje se debe realizar teniendo en cuante que un servo bloqueado puede activar la proteccion térmica y producir un corte de alimentación. Se recomienda el uso de los reguladores de alto rendimiento para UAVs de Embention.

Precaución!! Alimentar el Veronte fuera del rango indicado puede causar un daño irreversible en el sistema. Por favor lea con cuidado el manual antes de conectar el sistema a la corriente.

El autopiloto y los servos pueden ser alimentados por la misma o diferentes baterías, en caso de haber más de una se debe asegurar una unión única de los tierras diferentes. La señal de de tierra debe estar aislada de las otras tierra del sistema (ej. los motores).

Se recomienda el uso de interruptores independientes para el autopiloto y el motor/actuadores. Durante la inicialización del sistema, la señal PWM estará fijada en el nivel bajo (0V), asegúrese que tanto el motor como los actuadores soportan este comportamiento antes de instalar un único interruptor para el sistema completo.

 

Señales de Entrada/Salida de Veronte

io-signals

Conector Micro-D de 25 pines para el autopiloto Veronte

SeñalEntradaSalidaPinComentarios
VINPositivo(+)146.5 to 36V
GND1Negativo(-)15
PWM/GPIO 15V (12 mA)1Verontete ofrece la opción de controlar hasta 12 servos con salidas PWM.

El ratio del PWM va desde 50 Hz hasta 400 Hz.

El ratio de los PWM está emparejado de la siguiente manera:

  • 1 & 7
  • 2 & 8
  • 3 & 9
  • 4 & 10
  • 5 & 11
  • 6 & 12

Nota:PWM11 se puede usar como una salida lógica independiente FTS.

PWM/GPIO 25V (12 mA)2
PWM/GPIO 35V (12 mA)3
PWM/GPIO 45V (12 mA)4
PWM/GPIO 55V (12 mA)5
PWM/GPIO 65V (12 mA)6
PWM/GPIO 75V (12 mA)7
PWM/GPIO 85V (12 mA)8
PWM/GPIO 95V (12 mA)20
PWM/GPIO 105V (12 mA)21
PWM 11 (FTS)3.3 V (12 mA)16
GND 29Tierra para los PWM del 1 al 11.
PWM/GPIO 12 (DIGIN 2)4 V to 9V (on demand)5V (12 mA)23Nota: el PWM12 se puede usar como entrada digital (opción de hardware).
GND324Tierra para el  PWM12 (o entrada digital 2)
RS232TX+- 5 V (35 mA)10 Soporta velocidades de transmisión de hasta 115200 baudios por segundo.
RS232RX+- 25 V11
GND413Tierra para RS232
DIGIN 14 V to 9V12CMOS/TTL con capacidad de interrupción.
GND 517Tierra para la entrada digital DIGIN1
ADCIN 10 V to 36 V25Señal analógica
GND 618Tierra para la señal analógica
CANHI-7 V to 12 V-7 V to 12 V (50 mA)22Interfaz de bus CAN. Soporta ratios de transmision de hasta 1 Mbps. El cable recomendado es un par entrelazado con una impedancia de 120 Ω.
CANLO-7 V to 12 V-7 V to 12 V (50 mA)19

Interfaz de Entrada/Salida de Veronte

Señales de Entrada/Salida de Vision

io-signals

Conector Micro-D de 25 pines para Veronte Vision

Se pueden usar diferentes conexiones dependiendo de la configuración de la cámara empleada.

x22USB POWER/SHUTTER OUTPUTxx23USB ID/I2C CLKxx24USB DATA_P/I2C DATAxx25USB DATA_M/I2C SIGNAL

SignalInputOutputPinComments
VCC1Alimentación
GND2Alimentación
RS_232_OUTx3Bus de comunicaciones
RS_232_INx4Bus de comunicaciones
RS_232_GND5Tierra para el RS-232
CSI2C_DY0/D7_3.3Vxx6CSI2C_CLK+_OUTPUT/D7 BT-656 INPUT
CSI2C_DX0/D6_3.3Vxx7CSI2C_CLK-_OUTPUT/D6 BT-656 INPUT
CSI2A_DY2/D1_3.3Vx8CSI2A_DATA1+_INPUT/D1 BT-656 INPUT
CSI2A_DX2/D0_3.3Vx9CSI2A_DATA1-_INPUT/D0 BT-656 INPUT
GND10Tierra
CSI2C_DY1/RX232_EXTRAx11CSI2C_DATA0+_INPUT/RS-232 INPUT
CSI2C_DX1/TXC232_EXTRAxx12CSI2C_DATA0-_INPUT/RS-232 OUTPUT
GND13Tierra
D5/CSI2A_DX1x14CSI2A_DATA0-_INPUT/D5 BT-656 INPUT
D4/CSI2A_DY1x15CSI2A_DATA0+_INPUT/D4 BT-656 INPUT
D3/CSI2A_DX0xx16CSI2A_CLK-_OUTPUT/D3 BT-656 INPUT
D2/CSI2A_DY0xx17CSI2A_CLK+_OUTPUT/D2 BT-656 INPUT
GND18Tierra
PCLK\LVDS_Ax19CLK BT-656 INPUT/LVDS_A INPUT
CAM_RESET/LVDS_Bxx20CAM RESET OUTPUT/LVDS_B INPUT
CAM_SCCBx21I2C SIGNAL
CAM_VBUS/SHUTTER (USB)
CAM_ID/SCL (USB)
CAM_DP/SDA (USB)
CAM_DM/SCCB (USB)
Precaución!! Veronte Vision tiene una entrada de alimentación independiente. Se requiere cuando la fuente de alimentación del Veronte es menor a 10 voltios.

Señales de Entrada/Salida del Expander

io-signals

Conector Micro-D de 25 pines para el Expander de Veronte

Se pueden usar diferentes conexiones dependiendo de la configuración de hardware seleccionada.

SeñalInputOutputPinComments
GND1Tierra
RS-232_A_TX x2 Puerto Serie
RS-232_A_RXx3 Puerto Serie
GND4 Tierra
GND5 Tierra
PWM5/ECAP3xx6Opción  de Hardware no configurable por SW
PWM6/ECAP4xx7Opción  de Hardware no configurable por SW
PWM7 x8
PWM8 x9
GND10 Tierra
ANALOGIC_UNIPOLAR_1/ANALOGIC_DIF_1+x11Opción  de Hardware no configurable por SW
ANALOGIC_UNIPOLAR_2/ANALOGIC_DIF_1-x12Opción  de Hardware no configurable por SW
ANALOGIC_UNIPOLAR_3/ANALOGIC_DIF_2+ x13Opción  de Hardware no configurable por SW
RS-232_B_TX x14
RS-232_B_RXx15
GND16
OPTIONAL POWER INPUTx17Solo para configuraciones con 2 o más módulos de expansión
PWM1/ECAP6/ARINC_TX_A_OUT x x18Solo para configuraciones con 2 o más módulos de expansión
PWM2/ECAP5/ARINC_TX_B_OUTx x19Solo para configuraciones con 2 o más módulos de expansión
PWM3/ECAP1/ARINC_RX_B_OUTxx20Solo para configuraciones con 2 o más módulos de expansión
PWM4/ECAP2/ARINC_RX_A_OUT xx21Solo para configuraciones con 2 o más módulos de expansión
GND22Tierra
ANALOGIC_UNIPOLAR_4/ANALOGIC_DIF_2-x23Solo para configuraciones con 2 o más módulos de expansión
ANALOGIC_UNIPOLAR_5/ANALOGIC_DIF_3+x24Solo para configuraciones con 2 o más módulos de expansión
ANALOGIC_UNIPOLAR_6/ANALOGIC_DIF_3-x25Solo para configuraciones con 2 o más módulos de expansión

 

Precaución!! El Expander de Veronte tiene una fuente de alimentación independiente que se debe usar cuando se emplea mas de un modulo de expansión.

Joystick

Para conectar el joystick al sistema se debe usar la entrada analógica del autopiloto de tierra (DIGIN1), conectándolo al puerto de entrenador del mando.

Veronte es compatible con señales PPM estándar. Se recomienda el uso de emisoras Futaba de entre 8 y 12 canales.

futaba-trainer-port

Puerto de Entrenador de Emisora Futaba

SeñalVeronteRadio
PPMDIGIN1PPMout
GNDGND5Ground

Conexion del Joystick

ppm-signal

Señal PPM

Por defecto, el cala 8 se reserva para el interruptor de cambio entre modos manual y automático. El nivel alto es para vuelo automático y el bajo para manual. Este canal puede ser configurado en Veronte Pipe.

Precaución!!    La señal PPM debe estar en los rangos determinados, con un voltaje superior a 4 Voltios. Algunos Joysticks pueden necesitar una placa de adaptación,  póngase en contacto con nuestro equipo para comprobar la compatibilidad de su emisora.

El conector Micro-D para la estación de tierra es suministrado con un conector estéreo de 3.5 mm como el mostrado en la siguiente figure.

connector

Radio Externa

Veronte también es suministrado con un conector RS-232 para el uso de una radio externa.

external-radioRadio Externa

El conector correspondiente a esta configuración es: Phoenix Contact – 1681172

SeñalEntradaSalidaPin
RS232 Veronte TX±5V (35mA)1
RS232 Veronte RX±25V3
RS232 Veronte Tierra4

Conexión de Radio Externa

Versión IP67

El autpiloto IP67 se suministras sin el conector micro-D de 15 pines para asegurar la máxima protección. En vez del conector se produce con cables individuales de la siguiente forma.

PINColor
1Negro
2Marrón
3Rojo
4Naranja
5Amarillo
6Verde
7Azul
8Violeta
9Gris
10Blanco
11Rosa
12Verde Claro
13Blanco y Negro
PINColor
14Marrón y Blanco
15Rojo y Blanco
16Naranja y Blanco
17Verde y Blanco
18Azul y Blanco
19Violeta y Blanco
20Rojo y Negro
21Naranja y Negro
22Amarillo y Negro
23Verde y Negro
24Gris y Negro
25Rosa y Negro