INSTALACIÓN DE HARDWARE

Veronte es el elemento principal de nuestro Sistema de Control de Vuelo para vehículos autónomos. Como se observa en el diagrama, el hardware Veronte se usa tanto el segmento de tierra (Tierra) como en el segmento de Aire (Aire o Vision)

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Visión General del Sistema

Veronte contiene toda la electrónica y sensores necesarios para ejecutar las funciones necesarias en el control de un UAV.  Un Sistema de Control de Vuelo basado en Veronte contiene los siguientes elementos:

  • Veronte (Aire): ejecuta en tiempo real todos los algoritmos de guiado, navegación y control para la aeronave que porta el autopiloto. Actúa sobre las superficies de control y los sistema propulsivos y procesa las señales que provienen de los diferentes sensores: acelerómetros, giróscopos, magnetómetro, presión estática, presión dinámica, GPS (EGNOS/Compatible con Galileo).
  • Veronte (Visión): alternativa a Veronte Aire. Contiene las mismas funcionalidades que Aire pero además incluye capacidades de vídeo/visión.
  • Veronte (Tierra): aparte de enlazar con las unidades de aire de Veronte y soportar los modos de vuelo manual y arcade con joysticks convencionales, también puede controlar una antena direccional para aumentar el rango máximo de operación. Se comunica con Veronte Pipe (software instalado en el segmento de tierra para la gestión de la misión).
  • Veronte Pipe: software para el control de la misión en el segmento de tierra. Monitoriza los vehículos en vuelo a tiempo real y además puede reproducir misiones previas sin la necesidad de tener los autopilotos en funcionamiento. Es también la interfaz gráfica de usuario donde se producen los comandos que se envían al vehículo y los planes de vuelo.