En esta sección se explica el perfil típico de misión del W210 y sus fases de vuelo.

STANDBY

La fase Standby es una fase preliminar de la operación. El guiado durante esta fase es un “Hold” de los ángulos de Pitch y Roll en 0 [rad]. Durante esta fase se pueden realizar diferentes comprobaciones, por ejemplo, si los controles de la aeronave se encuentran correctamente configurados, modificando los controles y observando el movimiento de las superficies.

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Panel de fases – Standby

HAND-LAUNCH

La fase Hand-Launch representa la modalidad de lanzamiento. En este caso el lanzamiento se realiza manualmente por un operador en tierra, quien se encarga de proporcionar la suficiente velocidad a la aeronave manteniendo una actitud de vuelo correcta. La imagen inferior muestra el panel de configuración.

El guiado empleado en esta fases es un “Hold” del pitch deseado en 0.17 [rad] y del roll deseado en 0 [rad]. Por lo que el control de la plataforma mantendrá el ángulo de roll en 0º y el ángulo de pitch en 10º.

hand-launch

Panel de fases – Hand Launch

Por otro lado, durante esta fase el motor empieza a funcionar siendo necesario su configuración. La imagen inferior muestra el comportamiento del empuje durante esta fase, el empuje empieza en 0 y alcanza un valor fijo de 0.3 en 2 segundos.

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Fase Hand Launch – Empuje

CATAPULTA

Esta fase es la segunda modalidad de lanzamiento. El despegue se realiza empleando una catapulta, que permite a la aeronave alcanzar un determinada velocidad y que esta mantenga una actitud correcta. La imagen inferior muestra el panel de configuración para esta fase.

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Panel de fases – Catapulta

Al igual que en la fase Hand-Launch, el guiado es un “Hold” del roll en 0.0 [rad] y del pitch deseado en el ángulo actual de pitch. El empuje en esta fase se mantiene en 0.

SEPARACIÓN

Segunda parte del modo de lanzamiento empleando una catapulta. El guiado “Hold” es el mismo que en la fase “Catapult”. Los cambios se producen en el empuje, se establece un escalón instantáneo de 0 a 1 para encender el motor.

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Panel de Fases – Separación

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Separación – Empuje

ASCENSO

Esta fase se configura para establecer la altura de la misión después del despegue.climbing1

climbing2

climbing3

Panel de fases – Ascenso 

La línea de atracción indica la fuerza con la que la aeronave trata de alcanzar la trayectoria ( en este caso la trayectoria de ascenso). Para aeronaves, este valor se mantiene normalmente entre 20 y 40.

Set Speed velocidad que mantendrá la aeronave durante el ascenso (en este caso 20 [m/s] es un buen valor).

Dura la fase de ascenso, la aeronave alcanza la altura de misión mediante una trayectoria en espiral. Para determinar la trayectoria correctamente se deben establecer los siguientes parámetros:

  • Radius: radio de la espiral.
  • Altitude: la altura desde el suelo que debe alcanzar la aeronave.
  • Distance: distancia medida desde el punto de inicio del ascenso al centro de la espiral.
  • Flight-path Angle: ángulo de la trayectoria de ascenso, entre la trayectoria y la referencia de tierra.
  • Sense of arcs: sentido de rotación, horario y anti-horario.

CRUCERO

En esta fase, el guiado empleado es “Cruise” y solo se debe establecer la velocidad de crucero, un buen valor para este caso es 20 [m/s].

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Panel de Fases – Crucero

HOLD

hold-phase

Panel de Fases – Hold

En esta fase, el guiado es un “Hold” de tres variables:

  • Pitch deseado en 0.
  • Roll deseado en 0.
  • Velocidad I.A.S. (Indicated Air Speed) se establece en un valor constante 20 [m/s]

Esta configuración implica que la aeronave mantendrá su actitud hasta la siguiente fase.

ATERRIZAJE

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Panel de Fases – Aterrizaje

El guiado de esta fase es “Landing” y se establecen los siguientes parámetros.

  • Línea de atracción (mirar Climbing): se establece un valor de 20.
  • Set Speed: un valor fijo de 18 [m/s]
  • Runway: se deben definir los parámetros de longitud, latitud y WGS84 (Elevación sobre el elipsoide de Tierra) de los dos puntos que definen los límites de la pista. Estos puntos se pueden seleccionar directamente en el mapa, haciendo click en el icono del satélite.

landing-phase-runway

Definición de Pista

Para establecer correctamente la aproximación se deben establecer los siguientes parámetros:

  • Loiter Descending, punto central de la espiral descendente.
  • Flight-path Angle, ángulo entre la línea de trayectoria y la referencia de tierra.
  • Margin and Reverse Margin
  • Horizontal distance for descending
  • Radius of head turn
  • Radius of helix

landing_route

FLARE

Esta fase permite definir un punto o zona próxima a pista, donde la aeronave realizará un cambio en el ángulo de cabeceo (elevación del morro) para modificar su actitud y velocidad antes del impacto con pista y evitar un posible accidente debido al contacto directo del morro y  tierra.

El guiado a establecer es un “Hold” de la altura deseada AGL (Sobre el nivel del suelo) en 0, y definir la posición de pista (mirar Landing).

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Panel de Fases – Flare 1

mission phase flare panel

Panel de Fases – Flare 2