Es posible descargar el manual de usuario y la hoja de características de la catapulta L200 en la página web de Embention.

CONFIGURACIÓN

Para configurar correctamente el sistema de lanzamiento, el usuario debe realizar las siguientes acciones:

  • Trimar el actuador.
  • Crear un botón de lanzamiento mediante una automatización.

Para realizar este proceso, es necesario conectar la catapulta a Veronte Tierra y realizar la configuración en Veronte Pipe.

 

 

TRIMADO ACTUADOR

Para calibrar el actuador, en Devices>Control>Actuator, haga click en Change size actuators y elija el actuador número 1.

Trimado Catapulta

Una vez creado el actuado, es posible proceder al trimado. En la imagen previa se muestra los valores por defecto, el usuario de debe asegurase de poder mover la catapulta en todo el rango (0-1).

Para más información sobre el trimado de servos, mire la sección 6.3.2.

AUTOMATIZACIÓN LANZAMIENTO

La automatización se debe crear en Veronte Tierra. Esta consiste en la creación de un botón, y la acción asociada un cambio en el valor del actuador de 0 a 1. Para devolver el actuador a su posición original se introduce un segundo valor, en este caso después de 2 s el el valor es 0.

Automatización – Evento

Automatización – Acción