DESCRIPCIÓN DE LA PLATAFORMA

 

Esta plataforma híbrida presenta la estructura de una avión convencional junto con la estructura de un quadcóptero. El control se realiza empleando las superficies de control convencionales del avión durante las fases de vuelo horizontal:

  • CABECEO
  • ALABEO
  • GUIÑADA
  • EMPUJE

Durante las fases en modo quadcóptero, el control se realiza mediante la variación diferencial del empuje de cada rotor en función de los cambios de actitud deseados.

La transición entre las dos fases es un momento crítico, de hecho, es importante mantener el control durante el cambio de fase avión-quadcóptero, evitando la superposición de comandos.