Obstáculo

Esta herramienta permite delimitar un área en el mapa donde la aeronave no podrá entrar. Esta zona es un área de repulsión para la aeronave, por lo que dependiendo de su velocidad, la aeronave cruzará (elevada velocidad) o no la línea negra.

obstaculos
Zona de Obstáculos

AeronaveLímites de ConfiguraciónSolución Posible
Aeroplano
  • Velocidad Alta
  • Tendencia a incidir en la zona roja del obstáculo
  • Configure un área más grande para evitar el obstáculo físico
Multirotor
  • Velocidad Baja
  • Repulsion-Ground speed vectors conflict*
  • Establezca el obstáculo de tal manera que su centro no se encuentre en el camino de la ruta

* Cuando el centro de la zona está situado en la trayectoria de la ruta o muy cerca, el vector de velocidad y el vector de repulsión se encuentran definidos por la misma dirección, con signos opuestos. Este fenómeno crea un conflicto y dejará el sistema en un estado de indecisión (similar a la fase de Hover) hasta que las direcciones de estos dos vectores sean lo suficientemente diferentes como para permitir que el multicóptero se mueva.


obstaculos-1

obstaculos-2

obstaculos-3

Ejemplo de Misión – Múltiple obstáculos