Las misiones 1-click, son misiones creadas automáticamente por el sistema a partir de un conjunto de parámetros introducidos por el usuario.

  • Fotogrametría.
  • Soltar Carga

Fotogrametría

Esta herramienta permite dibujar un polígono en el mapa y configurar los parámetros de la cámara empleada para generar automáticamente la misión. Esta misión se puede establecer desde la barra de herramientas, haciendo click en el icono de “Mapping” y seleccionando “Photogrammetry”.

mapping-tool

Selección de Misión – Fotogrametría.

En primer lugar, el usuario debe dibujar el polígono que indica  la zona a cubrir durante la el vuelo (1). Cuando el polígono se completa, el algoritmo incorporado comienza a calcular la ruta y a crear la misión (2).

photogrammetry-creation

Creación de Misión – Fotogrametría

La ruta se pueden modificar cambiando los parámetros en el menú que aparece cuando se selecciona un waypoint de la misión. Los siguiente parámetros se pueden establecer.

  • Camera: el tipo de cámara se puede configurar en su correspondiente menú. Por otra lado, es posible seleccionar una de la lista disponible.
  • Turn Radius: establece el radio de los giros en la ruta. En función de este valor y la distancia entre los tramos, se pueden dar tres casos (el radio se tiene que establecer atendiendo al mínimo alcanzable por la plataforma):
    • Si el radio es 0, no se generan curvas entre los distintos tramos, estos se mantienen como líneas rectas. Esta opción se emplea con multicópteros, ya que estas aeronaves pueden realizar este tipo de rutas.

photo_nor

  • Si el radio es menor a la mitad de la distancia entre los tramos (R<d/2), la curva generada es un semicírculo con un diámetro igual a dicha distancia.

photo_smallr

  • Si el radio es mayor a la semidistancia entre los tramos (R>d/2), la ruta entre las líneas rectas se compone de dos curvas y una línea.

photo_bigr

  • Overlap: superposición de fotografías deseada en la ruta. Su efecto es evidente en el periodo de realización de fotos.
  • Sidelap: superposición de fotografías deseada entre los diferentes tramos. Al aumentar este valor se reduce la distancia entre tramos.
  • Altitude: representa la altura sobre el nivel del suelo (AGL) de los waypoints.
  • GSD: Ground Sampling Distance, en fotogrametría es la distancia entre el centro de dos pixeles consecutivos medidos en tierra.
  • Además, se puede editar la dirección principal de la misión (por ejemplo, para evitar una excesiva exposición al viente). Durante la creación de la misión, en el centro del polígono creado se encuentra una flecha que permite cambiar la dirección de la misión.

photogrammetry-panel

Menú Fotogrametría

Durante la definición de la misión, el siguiente menú se mostrará para establecer los parámetros de las cámara o seleccionarlos de la base de datos incluida en Veronte Pipe, para ello el usuario debe hacer click sobre el icono de lupa.

photogrammetry-actons

Menú creación cámara y acciones

photogrammetry-cameras

Bases de Datos – Cámaras

Los cinco parámetros mostrados para la configuración de una cámara son:

  • Anchura sensor en milímetros.
  • Altura sensor en milímetros.
  • Largo de resolución en pixels.
  • Alto de resolución en pixels.
  • Longitud focal.

En la parte inferior del menú se puede establecer la acción a realizar durante la misión ( en este caso, la realización de fotografías). La acción se debe definir teniendo en cuenta los dispositivos empleados a bordo. Una vez definidos los parámetros, una automatización se creará automáticamente como se muestra en las imágenes siguientes. En el apartado de la acción, el periodo se calcula en función de los ajustes de cámara.

photogrammetry-event

Automatización Eventos

photogrammetry-action

Automatización Acciones

El usuario puede modificar la misión de fotogrametría, cambiando los parámetros de la automatización, editando la misión o cambiando los ajustes de cámara. La cámara creada se puede encontrar en el panel de Dispositivos como se muestra en la siguiente imagen.

photogrammetry-camera

Ajustes de Cámara

En la siguiente imagen se muestran algunos de la parámetros de configuración durante la misión:

fig.160-mapping-tool-sensor-dimesion

Dimensiones del Sensorfig.161-mapping-tool-overlap

Overlap – Sidelap

 

Soltar Carga

Esta herramienta se emplea para crear una misión, en la cual se desprende la carga de pago periódicamente y automáticamente cuando la aeronave sigue una determinada ruta.

capsule-toolbar

Selección de Misión

Para crear la misión el usuario debe abrir la herramienta Capsule Dropping en la barra de herramientas de misión. El proceso de configuración es similar al de la misión de fotogrametría.

capsule-menu

Capsule Dropping menu

Al hacer click sobre cualquiera de los waypoints, se abrirá el menú de edición de la ruta de la misión. En este menú se deben establecer los siguientes parámetros:

  • Drop: el sistema de suelta se puede configurar con esta herramienta o seleccionar una configuración previa de la lista.
  • Turn Radius: radio de giro en la ruta. Por defecto, el radio es 0, modificar este parámetro tiene el mismo efecto que el realizado en la misión de fotogrametría.
  • AGL: altura sobre el nivel del suelo de los waypoints.
  • Distance: distancia entre dos tramos de la misión.
  • Period: período de desprendimiento en [s].

capsule-actions

Dropping system – Creación de la acción

Durante la definición de la misión, el anterior menú permite crear el sistema de desprendimiento y la acción asociada. Una vez definidos todos los parámetros, una nueva automatización se creará, como se muestra en las siguientes imágenes.

capsule-event

 Automatización – Evento

capsule-action

 Automatización – Acción

El usuario puede modificar la misión, cambiando los parámetros de la automatización, editando la misión o cambiando los ajustes del sistema de suelta. El sistema de suelta se puede encontrar en el panel de Dispositivos como se muestra en la siguiente imagen.

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Dispositivo – Sistema de suelta