Nombres

En este menú se puede personalizar el nombre de las variables del sistema. Para ello, haga click en la celda “Custom Name”, introduzca el nuevo nombre para la variable y presione “Enter” para almacenar el nombre en el sistema. Finalmente presione “Save” para guardar todos los cambios.

Personalización Nombre de las Variables

Operaciones

Es posible establecer una serie de operaciones sobre las variables del sistema para ser llevadas a cabo en Veronte. Para ello se debe seleccionar las variables de entrada y salida junto con las operaciones a realizar. El siguiente menú permite al usuario crear dichas operaciones.

Menú de Operaciones

Super high, High, Low and Idle son las diferentes velocidades de proceso para las tareas realizadas en Veronte Autopilot ( las diferentes frecuencias para cada una de ellas se encuentran indicadas en “Devices/Veronte/Frequencies”). Por defecto, la nueva operación aparece en “Idle”, pero es posible desplazarla a otra opción, arrastrándola hasta el lugar deseado.

Durante la creación de una operación se encuentran disponibles las siguientes opciones.

TipoInterfaz
IIR:

IIR filtro digital, introduce los parámetros para el filtrado de la variable seleccionada.

iir
FXY:

FXY matrix, completar la tabla para la configuración del valor de salida de acuerdo a dos entradas dadas.

fxy
Linear Expression:

La variable de salida adquiere el valor de la suma de las señales de entrada multiplicadas por una constante.

linear
Max / Min:

La variable de salida toma el valor máximo / mínimo de las variables de entrada / constantes.

max_min
Wrap:

La variable de salida es configurada para mantener un valor entre los límites superior e inferior establecidos. Por ejemplo, si el valor de IAS deseado se encuentra comprendido entre 0 y 12 m/s, la variable de salida adquirirá un valor de 12 cuando el valor IAS sea mayor a este, y un valor de 0 cuando sea negativa.

wrap
Angle Unwrap:

Cuando un ángulo se encuentra con la opción “Wrap” en el PID, su valor se encuentra delimitado entre pi y -pi radianes. La siguiente operación permite deshacer ese cambio, mediante la representación del ángulo en un rango de valores con su origen en 0.

unwrap

Operaciones