El control de telemetría permite configurar los datos que se almacenarán y trasmitirán en el sistema. Existen cuatro opciones principales que se pueden configurar en este panel.

TipoDescripción
Data LinkConfigura las variables para enviar a través del canal “data link”.
Onboard LogEstablece las variables que se almacenan en el registro del sistema.(on Veronte SD Card)
User LogRegistro de usuario para aplicaciones personalizadas.
Fast LogGuarda los datos a la máxima frecuencia disponible en el sistema. El tiempo de almacenamiento depende las variables seleccionadas.

Telemetría – Opciones

La pantalla de configuración permite activar las variables deseadas para cada archivo de telemetría y establecer los valores máximos y mínimos con precisión.

Data Link

Data Link contiene las variables enviadas entre las unidades Veronte y Veronte Pipe. Por defecto, el sistema proporciona un “Data Link”  que representa la conexión entre el autopiloto y el software (Pipe). Veronte Aire envía las variables a Veronte Tierra, siendo estas procesadas por Veronte Pipe. Esta conexión proporciona las variables que se pueden observar y configurar en el sistema empleando el menu “Workspace”.

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Menú de Configuración – Telemetría

Pipe permite la creación de más “Data Links”. El usuario tiene que configurar que unidad envía la información y que unidad la recibe, la unidad que procesa los datos ( Microcontrolador del autopiloto o Veronte Pipe), y la tasa de envío. Por ejemplo, un “Data Link” podría establecer directamente la conexión entre Aire y Tierra (sin Pipe) y usar esta conexión para enviar la posición del UAV al autopiloto de Tierra para la configuración de un rastreador. Una configuración de “Data Link” se muestra a continuación.

Data Link (Tierra/Aire)

El autopiloto “Mentor” enviará la Latitud, Longitud y AGL al autopiloto con la dirección 255 (Tierra) para un procesado interno (MCU 0). La tasa de envío se establece a 10 Hz.

Advertencia!! Si el número de variables activadas para la telemetría es mayor que el valor máximo admitido por el sistema, las últimas variables no se enviarán, por lo que estas mostrarán un cero si se activan en el “Workspace” menú.

Onboard Log

El registro de abordo determina las variables que serán almacenadas en el tarjeta SD del autopiloto. En este caso, no hay unidades enviando/recibiendo, por lo que lo único que se debe configurar aquí es la lista de variables que serán almacenadas para una posterior descarga y procesado. La gestión de SD es una tarea “Low”, por lo que se ejecuta a un bajo nivel a 30 Hz.

Onboard Log

User Log

El registro de usuario contiene las variables que son almacenadas según una automatización creada por el usuario. Considerar el siguiente ejemplo, en la misión de fotogrametría es importante registrar la localización de la aeronave cuando se realiza una fotografía, de esta manera el registro de usuario se puede emplear para almacenar un conjunto de variables (posición, velocidad, dirección…) cada vez que una fotografía es hecha.

User Log

Para crear una acción de registro de usuario, “User Log”, mirar la sección 6.6 del manual  y el apartado “Actions”.

Fast Log

Este registro almacena las variables especificadas a la máxima tasa disponible en el sistema. Esta herramienta puede ser empleada para almacenar información durante misiones que ocurren extremadamente rápido como el lanzamiento de un misil. El tiempo de proceso depende del número de variables a almacenar.

Cuando una variable es activada en el “Fast Log”, un nuevo botón aparecerá en el panel de Veronte. El usuario debe hacer click en él, cuando desee activar la herramienta “Fast log”.

fast-log

Botón – Fast Log 

La descarga de la información de una operación depende de como esta ha sido almacenada, el tipo de registro empleado (data link, onboard, user or fast). Visitar la sección 10 del manual para más información de las herramientas post-vuelo disponibles en Veronte Pipe.