Este menú se emplea para establecer la comunicación de telemetría entre dos autopilotos. El autopiloto que es configurado “escuchará” las variables indicadas en la ventana “Enabled” de otro autopiloto, cuya dirección es indicada en “UAV source”. El sniffer es comúnmente empleado para hacer escuchar a la aeronave la posición de la estación de tierra y calidad de conexión (“link quality”).

sniffer


Menú de Configuración – Sniffer

En este caso la fuente (“UAV source”) es la estación de tierra, que comunicará al UAV en vuelo su posición y la calidad de la conexión de radio entre ellas. La dirección de ambos autopilotos se configura en la pestaña “Mask”. En “Mapping Variables”, las variables enviadas por el UAV de tierra se encuentran en la columna IN, y estas son almacenadas en las variables indicadas en Out, para su posterior uso por el autopiloto que se encuentra en vuelo. El “Sniffer” es configurado de forma que el autopiloto en vuelo, dispone de la información sobre el estado de las comunicaciones y puede realizar una acción determinada cuando se pierde la conexión. Por otro lado, también permite que la aeronave en vuelo conozca la posición de la estación de tierra y pueda realizar una determinada misión con respecto a ese punto.