El Tunnel UDP permite al usuario enviar datos desde Veronte autopilot a un programa externo o aplicación. El sistema emplea el protocolo UDP – User Datagram Protocol.

UDP Tunnel Menú

El menú Tunnel UDP permite seleccionar la dirección IP y el número de puerto para enviar los datos de Veronte.

udp-tunnel-config

UDP Tunnel – Config.

UDP Tunnel archivo

Dentro de la carpeta de instalación de Veronte Pipe, se puede encontrar el archivo sa.tudp en la siguiente ruta:

\resources\UDPTunnel\sa.tudp

En este archivo se encuentran disponibles diversas opciones para configurar los datos enviados y su formato. A continuación se explica cada una de las partes del archivo:

ElementoDescripciónEjemplo
Head  Especificación del “head” de los paquetes UDP. &HEAD    0201000000
LVARS El usuario puede incluir código JavaScript para previamente gestionarlo en Veronte data. L0 = false = L0?( u1_1_RVAR_1008 > 60) : ( u1_1_RVAR_1008 < 70)
#OFFSET Posición de los datos (en bytes) especificada entre los paquetes UPD. 1, 2, 3, etc.
 LONGITUD Longitud de los datos (en bytes). 1, 2, 3, etc.
 MULT Factor de multiplicación de los datos de entrada. 0.01, 10, etc.
 OFFSET Factor a añadir a los datos de entrada. -10, 100, etc.
 TVAR Formato de la variable de salida. Float, UInt16, Byte, Int32, Bit
 UAV Dirección del autopiloto 255, 1, 2, etc
 MCU Unidad microcontroladora. Normalmente 0. 0, 1.
 VERVAR Formato de “impute variable”. RVAR, LVAR, UVAR, BIT, L_EQ, LIMIT, CUSTOM
 ID Número de la variable en Veronte autopilot.
 1, 2, 6, 1000, etc.
 UNITConversión de unidades de la variable de salida. 17 (rad to ºC).
 DESC Descripción de los datos. //Airspeed (Knots)

UDP – Configuración

 

ejemplo de archivo sa.tudp