El Panel Veronte muestra las diferentes fases de la operación de vuelo y permite al usuario cambiar de una fase a otra. Además, este puede ser configurado para cambiar diferentes parámetros durante una fase de vuelo real (ganancias, velocidad, altitud,…). El panel también muestra una “checklist” que contiene el conjunto de acciones que se deben realizar antes de entrar en una nueva fase. En esta sección se detalla el menú de configuración y las opciones disponibles en el Panel Veronte.

Orden de Fases

En el primer menú es posible ordenar las fases que aparecerán en el menú. Simplemente se debe arrastrar una fase al lugar deseado, esto cambiará su posición en el panel.

sort-phases

Disposición de Fases

Lista de Comprobaciones

En este menú, se configura la lista de comprobaciones que aparece en el Panel Veronte. Las diferentes fases configuradas durante la operación de vuelo aparecen en este menú. En cada fase, es posible añadir nuevos elementos en la lista haciendo clic en el botón “Add”.

Los parámetros configurables para cada elemento son:

  • Name: el nombre que permite identificar cada elemento.
  • Type: los elementos de la checklist pueden ser de diferente tipos.
    • None: ninguna acción es llevada a cabo, se emplea como comprobación para el usuario de haber realizado alguna acción externa a Pipe.
    • Atmosphere: establece los parámetros de la atmósfera  (temperatura…)
    • Automation: selección entre un conjunto de automatizaciones, para activar solamente una de ellas durante la fase en la que la aeronave está entrando.

checklist_automations

Arrastre la automatización a un grupo para crear una determinada selección. Únicamente es posible seleccionar una automatización de cada grupo y es posible tener más de un grupo.

automatio_check

Como ejemplo, la imagen posterior muestra la selección de una automatización en la lista de comprobación. El usuario tiene que elegir entre dos automatizaciones previamente incluidas en un grupo. Una vez se selecciona una, la otra es automáticamente desactivada.

  • Command: envía al UAV la posición, el ángulo de alabeo o la velocidad del viento en los tres ejes.
  • Required for phase change: el elemento debe ser comprobado antes de pasar a otra fase.
  • Show only once: la comprobación solo aparecerá la primera vez que la fase se ejecute.

checklist

Checklist Configuration

Confirmación

En este menú se crean los mensajes de confirmación que aparecen cuando se pulsa un botón. Es un sistema de seguridad para evitar pulsar una botón por error.

Por defecto, esta ventana mostrará un único botón de confirmación para la conexión de radio.

confirmation

Panel de Confirmación

Para la creación de otros de botones, la opción de confirmación se encuentra disponible durante la creación de un botón, mirar sección 6.6 .

Cuando el usuario intenta realizar una acción (previamente seleccionada), Veronte Pipe mostrará un mensaje de alerta, preguntando por la confirmación, como se muestra en la siguiente imagen.

confirmation-example

Confirmation  – Example

Notificaciones

En este menú se pueden seleccionar las notificaciones que aparecerán en el Panel Lateral y la forma en las que el usuario puede ocultarlas:

  • Mouse confirmation – el usuario tiene que pasar el ratón por la notificación para ocultarla.
  • Auto-hide – las notificaciones se ocultarán automáticamente en pocos segundos.
  • No show – la notificación no se mostrará.

panel-notifications

Panel – Notificaciones

Además de las notificaciones por defecto, es posible añadir otras alarmas o eventos creados por el usuario. Para ello haga clic en “+”, mostrándose una ventana emergente para seleccionar una nueva variable. Para eliminar una notificación, haga clic en “-“.

En la siguiente tabla se describen los tipos de error que aparecen en el panel de notificaciones.

NotificaciónCausaPosible Solución
GPS navigation downEl sistema no detecta ninguna señal GPS.Compruebe la señal GPS en la zona y la conexión de la antena.
No writing telemetryEl sistema no se encuentra guardando la telemetría, en el registro de abordo.Compruebe la tarjeta micro SD. Los archivos podrían estar corruptos o no haber suficiente espacio disponible.

 

File system errorEl sistema tiene uno o más archivos corruptos.Intente repetir la operación o compruebe los archivos de la tarjeta SD.
Out of georeferenced areaLa posición de la señal GPS se encuentra fuera del área con información de altura de terreno disponible.Vaya a Terrain Profile en el panel de Misión y mueva manualmente las mallas de información o elija la opción Auto para que el sistema ubique las mallas automáticamente.
Power A errorEl voltaje de alimentación se encuentra fuera del rango admitido.Vaya a la sección 2.2 y compruebe el rango de voltaje admitido.
Servo X saturedEl servo número X se encuentra saturado.Compruebe el rango de movimiento en el panel de servos.
System not ready to start
  1. Sin conexión GPS
  2. Licencia expirada
  1. Mire GPS navigation down
  2. Actualice la licencia
Task X real time errorEl sistema no puede completar las tareas:

  • 1 – High level
  • 5 – Low level
Compruebe el Panel de Variables y cambie las operaciones a un nivel más bajo.
Stick errorLa emisora no se encuentra conectada a Veronte Aire.Compruebe la señal de radio y la conexión de la emisora (en una simulación HIL, la señal también será simulada).
Capture A errorLa unidad de Tierra no recibe la señal de la emisora.Compruebe la conexión y los parámetros de configuración en Devices\Stick.
Inside Polygon XLa aeronave se encuentra dentro del polígono seleccionado (X, indica el número del polígono).Saque la aeronave del polígono.

 

 Nota: En algunos casos, será necesario reiniciar el autopiloto, una vez aplicada la solución al problema (por ejemplo, Out of georeferenced area).