Este menú contiene los parámetros empleados en el algoritmo del Filtro de Kalman para fusionar la información proporcionada por los diferentes sensores. Estos datos son empleados por el sistema de navegación para generar los comandos enviados a la aeronave.

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Parámetros Navegación

Veronte integra un sistema de navegación que puede operar con y sin cobertura GPS. En la navegación con GPS, el sistema emplea la señal GPS para guiar a la aeronave a través de una ruta o hacía un determinado punto de control. Es posible controlar la posición de la aeronave ( longitud, latitud) y la altura. Por defecto se emplea este modo de navegación cuando todo se encuentra funcionando correctamente.

En caso de pérdida de la señal GPS, el sistema de navegación puede fácilmente medir los ángulos de actitud con una mayor precisión a la simplemente usando una IMU. Con estas medidas, es posible para el sistema controlar el cabeceo, alabeo y guiñada manteniendo una actitud segura cuando se pierde la señal GPS y evitando cualquier mal funcionamiento. Se recomienda crear una automatización que permita cambiar a una fase, donde los ángulos de actitud son controlados en caso de pérdida de señal GPS.  Para más información sobre automatizaciones mirar la sección 6.6.

Nota: el ángulo de alabeo se puede medir sin GPS durante la navegación, solo si el magnetómetro se encuentra activado en la ventana de navegación. 
Advertencia!! Los valores que aparecen en este menú deben ser cambiados por usuarios avanzados. Si el usuario no se encuentra familiarizado con el algoritmo del Filtro de Kalman y Sensor Fusion, no debe modificar los parámetros que aparecen por defecto