Frecuencias

Frecuencias de trabajo del autopiloto Veronte. Cada uno de los niveles de prioridad (Bajo, Alto y Super-Alto) trabajan a una frecuencia que debe ser múltiplo de la del sistema operativo.

frequencyConfiguración de las Frecuencias del Dispositivo

En este caso, siendo 1000 Hz la frecuencia del sistema operativo, las posibles frecuencias de las tareas del sistema serian:

  • 500 Hz
  • 333.33 Hz
  • 250 Hz
  • 200 Hz
  • 166.66 Hz
  • 142.85 Hz
  • 125 Hz
  • 111.11 Hz
  • 100 Hz…etc
TipoDescripción
OSFrecuencia de trabajo del sistema operativo.
LowTareas de prioridad baja, principalmente telemetría y operaciones secundarias.
HighTareas de guiado, navegación y control.
Super HighCaptura de sensores y tareas de alta prioridad.

Prioridad de las Tareas del Sistema