El sensor de velocidad vertical mide la velocidad en el eje Z de la plataforma. El modo de funcionamiento es similar al altímetro, pero en este caso la magnitud de medida es la velocidad.

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Menú de Configuración – Sensor Velocidad Vertical

  • Sensor variance: varianza del error del sensor, expresada en metros por segundo al cuadrado.
  • Input variable: permite seleccionar la variable que contiene la información del sensor. La configuración del proceso de lectura se realiza en 6.2.5 .
  • Tilt limits: las lecturas del sensor se deben realizar en una dirección perpendicular al suelo. Cuando la aeronave no se encuentra en el plano XY, las medidas del sensor no son completamente realistas. La opción “Max Tilt” es una condición de seguridad que permite descartar las lecturas obtenidas cuando el ángulo de inclinación excede un cierto valor.
  • Speed limits: en este campo se establecen los límites de las velocidades medidas por el sensor.