La funcionalidad RTCM proporciona un posicionamiento preciso a través del protocolo NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol). Este protocolo es el estándar empleado para la transmisión de datos diferenciales de GPS (DGPS) por internet.

Registro

Es necesario un registro previo en alguno de los proveedores de transmisión NTRIP, para la activación de la funcionalidad RTCM. Seleccione el proveedor teniendo en cuenta la ubicación de la operación. Algunos ejemplos de proveedores son IGS.IP o EUREF.

Una vez realizado el registro, el usuario recibirá la siguiente información: URL, Port, User, Password.

Configuración

Es necesario configurar las datos de NTRIP en Veronte. Para ello, vaya a “Setup/Veronte Autopilot/ Devices / Sensors / GPS / Configuration” y siga los siguientes pasos:

  • Enable NTRIP
  • Introduzca los datos de servidor y usuario NTRIP.

RTCM1

  • Click en  Lupa para realizar la conexión al servidor.
  • Seleccione la señal deseada de la lista mostrada y haga click.

RTCM2

Notas:

  • El sistema es compatible con el protocolo RTCM 2.3. Las señales compatibles se muestran con el icono Check.
  • El posicionamiento RTCM requiere de una conexión a Internet.

Variables del Sistema

Para monitorizar el funcionamiento RTCM se pueden usar la siguientes variables del sistema:

  • DGPS Navigation off: indica cuando los datos NTRIP se están usando.
  • DGPS input off: indica cuando el PC esta recibiendo los datos NTRIP.
  • GPS accuracy: muestra la precisión de la señal GPS.