La siguiente tabla muestra las opciones de configuración presentes en el menú.

TipoDescripción
InternalSensor integrado en Veronte
HMR2300Magnetómetro externo configurable.
Magneto CalibrationAsistente de calibración del sensor.
Magneto NavigationActiva o desactiva el magnetómetro para navegación.

Internal

La configuración Internal hace referencia al magnetómetro instalado en la unidad Veronte. HMR2300 y Sensor 0 son sensores externos.

magnetometer

Menú de Magnetómetro – Internal

  • Vmax: máximo voltaje.
  • Nº bits: número de bits del sensor.
  • Sensit 0, sensit 1, sensit 2: valor de la pendiente del sensor en cada uno de los ejes (X, Y, Z respectivamente).
  • Offset 0, offset 1, offset 2: valor del voltaje inicial.
  • Min and Max: rango de funcionamiento adecuado, siendo las unidades G (Gauss – Sistema Internacional).
  • Full Scale: cambia la escala del sensor (el máximo valor que puede medir).
  • Int pin, Range, Pin 1, Pin 2, RAW: parámetros internos de Veronte.
  • RAW Id: permite seleccionar una variable de usuario para guardar la información proporcionada por el sensor.

 

Calibración Magneto

La calibración del magnetómetro debe ser realizada cuando la unidad Veronte se encuentre instalada en la plataforma de vuelo, de esta manera, el campo magnético durante la operación de vuelo será similar al medido durante la calibración.

fig.057-setup-devices-sensor-encoder

Calibración del Sensor

Nota: Antes de iniciar la calibración asegurarse que las siguientes variables se encuentran activas en la telemetría (Setup – variables – telemetry – data link): “Magneto x”, “Magneto y”, “Magneto z”

Para iniciar la calibración, pulse Start Calibration y el sistema empezará a capturar datos. Durante la calibración, el sistema se debe orientar en todas las posibles direcciones para capturar suficientes datos. Cuando se han capturado datos suficientes la opción Compute Data establece los datos de calibración.

El procedimiento recomendado para la adquisición de suficientes datos se muestra a continuación:

  • Mantenga el eje “Y” de la plataforma fijo y gírelo paralelo al suelo.
  • Mientras la plataforma está girando, gire sobre sí mismo, eje “Z”, de esta manera la plataforma se encuentra rotando en dos ejes simultáneamente.
  • Gire la plataforma 90 grados y repita la operación.

 

fig.058-magnetometer-calibration-procedure

Proceso de Calibración

Durante el proceso de calibración aparecerán diversas líneas en los tres círculos que aparecen en el panel de calibración. La siguiente imagen muestra el resultado del proceso de calibración.

fig.059-magnetometer-calibration-values

Valores de Calibración del Magnetómetro

En este menú se puede activar o desactivar la navegación con el magnetómetro y configurar los distintos parámetros para la navegación.

fig.060-setup-devices-magneto-navigation

Magneto Navigation

FieldDescription
UsePermite elegir el funcionamiento del magnetómetro :

  • 2D: Emplea solamente medidas en un plano horizontal para la navegación.
  • 3D: Emplea 3 medidas para la navegación.
Decimation“Magnetometer decimation”
Error“Magnetometer error”

Navegación con Magnetómetro