IRIDIUM

Iridium cuenta con una red de 66 satélites en órbita, siendo capaz de proporcionar cobertura continuada en Tierra, 24 horas al día, 7 días a la semana. Ninguna otra red de satélites presenta una cobertura total. Los mensajes enviados vía Iridium toman unos segundos en ser recibidos por otro sistema, los mensajes se pueden enviar vía e-mail o usando los módulos adecuados.blos-uav-operations-by-satcoms-iridium

 

ITEGRACIÓN EN VERONTE

La integración de Iridium en el sistema Veronte permite realizar operaciones más allá de la línea de visión, donde los medios de comunicaciones usuales (señal de radio) no pueden operar correctamente. Con Iridium, la conexión de datos se establece a través de la red de satélites, siendo posible llevar a cabo una misión incluso cuando no se cuenta con visión directa desde la estación de tierra al UAV

Se puede considera que Iridium remplaza el módulo de radio instalado en la unidad Veronte, estableciéndose la comunicación (telemetría y comandos) a través de la red de satélites.

El módulo empleado para la integración en el sistema Veronte es el RockBLOCK Mk2, proporcionado por ROCK SEVEN.

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Menú de Configuración – Iridium

El módulo Iridium se comunica con el autopiloto a través del puerto serial. Cuando se selecciona la unidad Iridium en el panel de dispositivos (mirar sección 6.2.2), el menú de configuración de la imagen previa se hace visible en el panel de Sensores.

Los diferentes parámetros de configuración del módulo Iridium se muestran a continuación:

  • RSSI (received signal strength indication): variable que indica la intensidad con la que se recibe la señal del satélite. Se pueden establecer valores discretos entre 0 y 5, donde 0 indica un nivel de sensibilidad bajo. Por otro lado, cada incremento de valor se corresponde con un incremento de 2dB, el valor 5 se corresponde con una sensibilidad de 10 dB. El valor RSSI se puede almacenar en una variable de usuario, siendo posible de esta manera mostrar en pantalla la calidad de la señal.
  • Change Prefix: los comandos enviados al módulo Iridium empiezan con un prefijo, por defecto este es AT. Con esta opción es posible cambiar el prefijo por otro, para ello se debe pulsar sobre Change Prefix e introducir el nuevo valor en la pantalla que aparecerá.
  • System: en esta ventana se encuentran los comandos para interactuar con el módulo Iridium. Veronte incorpora dos buffers, siendo uno para la escritura de datos en el módulo (MO) y el otro para la lectura de datos (MT). El sistema (Pipe) escribe los mensajes en el buffer MO en función de ciertos parámetros (mensaje en binario + 2 bytes de la suma de verificación) y el el módulo transmite los mensajes a las unidades enlazadas a través de la red de satélites. Por otro lado, cuando un mensaje llega al módulo Iridium, este se almacena en el buffer MT hasta que es leído por el autopiloto. En ambos casos, los buffers solo pueden contener un mensaje. Cada comando se puede configurar haciendo click en el icono del lápiz, abriéndose una nueva ventana.
  • La zona resaltada en rojo permite la configuración de los mensajes de transmisión (Data Sync variables), las variables de error de conexión (KBIT variables), y en el último panel se puede filtrar los mensajes y seleccionar aquellos que se enviarán a la red Iridium.

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Ventana de configuración de Mensajes

La configuración de los mensajes se debe realizar atendiendo al módulo empleado.