Este menú se usa para configurar los parámetros relacionados con el GPS.

Configuración

En el menú de configuración, el usuario puede elegir entre dos opciones diferentes: modo de Navegación y modo Diferencial.

Modo Navegación

El modo Navegación es el uso convencional del GPS, donde la posición se determina a través del tiempo que tarda una señal en llegar desde la constelación de satélites al receptor.

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Configuración del GPS – Modo Navegación

  • Error GPS de Posición y Velocidad: aquie se introducen las varianzas del sensor GPS, siendo posible el uso de las que son recibidas en la plataforma por parte de las señales satélite.

Modo Diferencial

El modo diferencial del GPS consiste en una serie de estaciones de tierra que emiten la diferencia entre la el pseudorango que miden y el real (distancia del satélite a la estación). Este error es emitido por la estación de tierra, y al ser recibido  en la plataforma, esta corrige su pseudorango mejorando la precisión en la medida de posición.

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Configuración del sensor GPS – Modo Diferencial

  • Pseudorango: aqui el usuario indica la varianza del error del pseudorango, el cual es la distancia del avión al satélite GPS,  obtenido por la multiplicación del tiempo que tarda la señal en llegar al receptor por la velocidad de la luz.
  • Carrier (portadora): La medida de fase de la portadora es una medida del rango entre un satélite y un receptor, expresado en ciclos de la frecuencia de la portadora.
  • Doppler: Las unidades GPS pueden usar medidas del desfase Doppler de las señales recibidas para calcular la velocidad de forma precisa.        
  • Base position(posición de la base):  indicar la posición de la base que emite el error en el pseudorango.

NTRIP

NTRIP son las siglas de Networked Transport of RTCM vía Internet Protocol (Transporte de Red del RTCM a través del Protocolo Internet), y consiste en una forma de transmitir las correcciones en la posición desde la estación de tierra al receptor GPS. Hay mas informacion sobre este tema en la sección 6.3.3.3 .

Ublox

El menú Ublox contiene los parámetros para configurar el receptor GPS instalado en el Autopiloto Veronte.

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Sensor GPS – Ublox

Las opciónes “Message rate” (ratio de mensajes) se usa para determinar el tiempo entre los mensajes recibidos en el autopiloto. Cada uno de los diferentes mensajes puede ser configurado de forma independiente: ECEF (sistema de coordenadas fijado en la tierrra y con origen en su centro), LLH (latitu, longigutd, y altitud), Velocidad, Tiempo de GPS, Estado del satélite, entre otros.

SBAS son las siglas en ingles de Satellite Based Augmentation System (Sistema de Aumentación Basado en Satélites). Consiste en una serie de satélites geoestacionarios que se emplean para comprobar el estado de las señales enviadas por el satélite GPS, y para mejorar el seguimiento a través de correcciones según las perturbaciones atmosféricas, desviaciones orbitales, errores del reloj, entre otros. En Veronte Pipe, es posible seleccionar los satélites que se usarán para este propósito (seleccionando el número que aparece en la tabla de la figura enterior), o marcando la opción “Automatic” para elegirlos automáticamente según la posición de la plataforma.