El giróscopo es un dispositivo empleado para medir y mantener la orientación de un sistema. El menú de configuración muestra los siguientes paneles adicionales.

CampoDescripción
InternalSensor integrado en Veronte
Sensor 0Sensor externo
Sensor 1Sensor externo

Giróscopos

Internal

 

Menú de Configuración

  • Edit Matrix: matriz de rotación que indica la orientación del sensor interno con respecto a la placa.
  • Nº bits: número de bits del sensor.
  • Sensit 0, sensit 1, sensit 2: valor de la pendiente del sensor en cada uno de los ejes (X, Y, Z respectivamente).
  • Offset 0, offset 1, offset 2: valor del voltaje inicial.
  • Min and Max: rango de funcionamiento adecuado, las unidades se encuentran en el Sistema Internacional.
  • ADC Port, stxy, FCH Port and stz: parámetros internos de Veronte.

 

fig.062-gyroscope-information

Información del Giróscopo