El siguiente menú proporciona todas las opciones necesarias para configurar una emisora PPM, empleada para controlar cualquier plataforma que integre una unidad Veronte.


Menú de Configuración – Stick PPM

Los parámetros se deben configurar atendiendo al modelo de emisora empleado, por lo tanto, es necesario comprobarlos en la documentación proporcionada por el fabricante. Estos parámetros se encuentran relacionados con la amplitud de los pulsos PPM, la polaridad de la señal y el número de canales.

Una vez se ha configurado la emisora, los comandos que llegan al autopiloto en tierra se deben enviar al autopiloto en aire. Para configurar esto, vaya a la sección Output del panel de configuración.

Menú de Configuración – Stick PPM Output

Una vez habilitada la opción, el usuario debe indicar a que canal en el autopiloto en aire se envía el primer canal recibido en el autopiloto de tierra. Los canales se reciben en la plataforma ordenados y sin espacio entre ellos, i.e si en la unidad de tierra se encuentran habilitados los canales 1,2,3,4 y 6, a la unidad de tierra llegarán los canales 1,2,3,4 y 5, por lo que el canal 6 de la emisora será el canal 5 en la configuración de la unidad en aire.

La opción remote permite enviar los comandos a la plataforma indicada por la dirección UAV (cuando la dirección se establece en 0, los comando se envían a todas las unidades de aire enlazadas con la unidad de tierra). Los valores de “Min Period”, “Max Period” y “Delta” se deben establecer como se muestra en la imagen previa.

Atención!!  Para habilitar esta configuración es necesario indicar el puerto de conexión en Connections/Digital In y seleccionar Stick PPM.