Radiomodem

Para configurar una radio Free-Wave, haga click en Set Setup Mode y espere a la conexión.

Menú de Configuración – Radiomodem

Una vez establecida la conexión, los diferentes parámetro se pueden modificar en el panel mostrado en la imagen anterior. En la parte derecha del panel se puede modificar la lista de números de teléfono, la radio únicamente establecerá una conexión con estos.

Si el usuario desea eliminar algún número de teléfono, es necesario remplazarlo con 000-0000.

Payload

El siguiente panel permite la configuración del gimbal conectado, incluyendo el número de ejes, servos y la distancia desde el autopiloto al Gimbal.

Menú de Configuración – Payload

  • Type: User can install Pan Tilt Gimbal or Pan Roll Tilt Gimbal, depending on the degrees of freedom of the Gimbal Device.
  • Servo: Output assignment to control Pan Roll and Tilt. The assignment has the same order in which they are numbered in Type field.
  • Base to gimbal X, Y, Z: The relative position between Gimbal and Veronte

 

Operación Payload

Una vez definida la carga de pago en el panel de dispositivos, un nuevo botón de Gimbal aparecerá en el panel de Veronte.

Gimbal Button in Veronte Panel

Al hacer click sobre el botón, se mostrará un nuevo panel que permite al usuario mover el Gimbal configurado.

Los posibles modos de funcionamiento se muestran a continuación:

  • Vector Body: el usuario envía la posición en el sistema de referencia de ejes cuerpo.

Posición Ejes Cuerpo

  • Vector NED: la posición se envía en el sistema de referencia NED (North-East-Down), usando los ángulos de Azimut y Elevación.

NED Axes position

  • Location: el usuario puede seleccionar un punto en el mapa o introducir directamente las coordenadas deseadas. El punto se puede configurar como relativo a otro punto de referencia.

Posición