En el siguiente menú se pueden establecer los parámetros necesarios para realizar una trayectoria suave, durante un cambio de fase, e.i, desde el punto final de una fase a el comienzo de una nueva.

Existen dos procedimientos para suavizar una trayectoria: Line y OGH. “Line” crea una interpolación lineal entre dos puntos de la trayectoria suavizada, siendo únicamente posible establecer la posición inicial y final de los puntos. Por otro lado, la opción OGH crea un interpolación cúbica donde es posible establecer la posición y velocidad que la aeronave tendrá en esos puntos.

smooth

Menú de Configuración – Smooth

La otras opciones disponibles permiten establecer los límites en lo cuales se usa o no del suavizado. La primera opción establece la velocidad mínima a la que el suavizado comenzará a trabajar, la segunda establece la mínima distancia entre el punto inicial y final de la trayectoria para el comienzo del suavizado. Finalmente, la última opción es el tiempo mínimo entre los puntos para realizar el suavizado, teniendo en cuenta que la aeronave vuela a la velocidad constante. Todas estas opciones representan condiciones de seguridad para evitar cualquier mal funcionamiento, cuando los puntos se encuentren muy cerca.