Este menú de Veronte Pipe es el que contiene los parámetros para configurar el sistema, el cual está formado por los autopiloto (Aire y Tierra) y el software (Veronte Pipe).

 

Barra de Herramientas de la Configuración

Para configurar Veronte Pipe o cualquier dispositivo Veronte, use la barra de configuración. El diálogo de configuración se puede abrir en el menú principal haciendo clic en menu-veronte-pipe y seleccionando Setup en el menú desplegable.

 

fig.015-setup-toolbar

Barra de Configuración

Los diferentes elementos de la barra de configuración se encuentran detallados en la siguiente tabla.

menu-detailsDetallesDespliega el menú donde se encuentran todas las opciones de configuración
menu-openAbrirAbrir configuraciones de Veronte. Las unidades controladas por el PC se abrirán automáticamente.
menu-text-selectCargarSeleccionar la configuración que se va a editar.
menu-closeCerrarCerrar una configuración abierta previamente (no se pueden cerrar las unidades activas).
menu-discardDescartarDescartar los cambios realizados (una vez se guarda no se pueden deshacer).
menu-saveGuardarGuardar las modificaciones realizadas en la configuración.
menu-importImportarImportar una configuración desde el PC (archivo .ver).
menu-exportExportarExportar una configuración al PC.
menu-x-planeX-PlaneAbrir la configuración del X-Plane. Visite la sección 11.1 del manual para mas información sobre la simulación HIL.
menu-tunnel-udpTunel UDPSeleccionar la configuración del tunel UDP. El usuario debe introducir la IP y puerto al cual se enviará la información desde Veronte Pipe.

Elementos de la Barra de Configuración

Menú de Configuración

Este menú contiene las opciones de configuración del los autopilotos Veronte (Aire y Tierra) y el software Pipe. Existen dos menús diferentes dependiendo del elemento seleccionado en la lista (resaltada en azul).

Autopilot ConfigurationConfiguración Veronte (Tierra/Aire)

La imagen anterior se corresponde con el menú que aparece cuando se configura un autopiloto (W200, Aire, o el Tierra). Cuando la opción elegida es Veronte Pipe, la configuración se realiza para el software. Visite la sección 3.0 del Manual para más información.

Las diferentes opciones configurables aparecen como pestaña, siendo las siguientes:

PestañaDescripción
VeronteIntroducir información del Veronte y disposición de la plataforma.
ConnectionsConfiguración de las conexiones de Entrada/Salida del autopiloto.
DevicesConfigurar cualquier aparato conectado: servo, radio, cámara…
ControlModificar los parámetros de control de la plataforma.
NavigationConfigurar los parámetros de navegación del sistema.
AutomationCreación de acciones automáticas que se llevan a cabo cuando se detecta un evento (ir a casa, encender luces…)
VariablesPersonalizar el nombre de las variables, crear operaciones y modificar el tráfico de información: registro, telemetría…
PanelConfigurar la disposición del Panel de Veronte.
HILConfiguración de los parámetros de la simulación HIL.

 Pestañas de Configuración

Importar/Exportar  Configuraciones

La barra de herramientas del menú de configuración contiene las opciones de importación y exportación de los archivos que contienen los parámetros de configuración. Cuando se exporta una configuración, se guarda en el ordenador un archivo comprimido con extensión .ver, el cual contiene una serie de ficheros que almacenan partes de la configuración (misión, información del terreno, servos, plataforma, comunicaciones…etc).

Exportar Archivo de Configuración

El botón que aparece marcado en la figura anterior despliega una ventana que permite seleccionar el destino del archivo guardado, y especificar el nombre del mismo. Por defecto, el nombre del fichero será la fecha actual más el nombre de la configuración (especificado en el apartado “Vehicle Name” en la pestaña “Veronte”). Sin embargo, el nombre puede ser modificado totalmente por el usuario (se leerá de todas formas aunque no se mantenga el formato fecha-nombre).

En cuanto a la importación de un fichero de configuración, Veronte Pipe incorpora dos herramientas diferentes para tal propósito: Load Configuration y Upload File.

Load Configuration

El archivo de configuración se carga en el programa (Veronte Pipe), pero no se guarda en el autopiloto hasta que no se presiona el botón de guardado (menu-save), por lo que se pueden realizar modificaciones (en el menú Setup) y después cargar la configuración en el autopiloto. Se puede considerar, como una forma de comprobar que los parámetros introducidos son correctos, antes de cargar dicho archivo en el autopiloto y que dichos parámetros tengan efecto sobre la plataforma.

Importar Archivo de Configuración – “Load Configuration”

La opción Load Configuration muestra una ventana (ver imagen anterior) empleada para seleccionar el archivo .ver que se va a cargar. Existen tres opciones de selección:

  • Build from template: el programa contiene una serie de configuraciones por defecto que se pueden emplear como punto de partida para el proceso de configuración de una plataforma. Hay tres plantillas por defecto para elegir:  X8 (ala volante), Versati (multicóptero) y Mentor (ala fija).
  • Select from computer:  una ventana emergente se despliega para seleccionar el archivo .ver que contiene la configuración a cargar en el autopiloto. 
  • Select from library: es posible seleccionar una carpeta como librería de configuraciones, la cual contendrá una serie de ficheros para que se pueda acceder a ellos de forma mas sencilla.

Siguiendo las instrucciones que aparecen la imagen superior, es posible elegir la carpeta que será la librería de configuraciones. Si posteriormente se añaden más archivos en la carpeta, basta con hacer clic en el botón de refresco para que se muestren en la ventana.

 Info: Cada configuración aparece con su Part Number y versión. El Part Number, se adapta al del autopiloto donde se va a cargar la configuración, por que el usuario no se debe preocupar en este aspecto. Por otro lado, solo se permiten cargar archivos de configuración que tenga una versión igual o más antigua que la del software contenido en el autopiloto. Los colores que se ven en la imagen anterior son un indicador de la compatibilidad archivo/autopiloto: Verde significa compatibilidad total, Amarillo significa que es necesaria una migración(versión)/adaptación(Part Number) y Rojo significa no compatible. 

Upload File

Con esta herramienta , el archivo de configuración se carga directamente en el autopiloto. Ahora Pipe solo se encarga de cargar el fichero en el autopiloto, de forma que los parámetros de configuración se muestran una vez que ya han sido cargados en la unidad Veronte.

Subir Fichero

Una vez seleccionado el fichero, una ventana se despliega en Veronte Pipe mostrando la versión, el Part Number y el nombre/dirección de la configuración y el autopiloto donde se cargará el archivo.

La herramienta “Upload File” no adapta el Part Number (a diferencia de “Load Configuration”), por lo que solo se puede emplear cuando el fichero .ver y el autopiloto tienen el mismo PN. Cuando tienen un Part Number diferente aparece el siguiente mensaje al cargar el archivo.

Error por diferente Part Number

Si ambos tienen el mismo PN, es posible cargar el archivo. Una vez se inicia el proceso (haciendo clic en Start) se muestra una ventana que permite elegir que partes de la configuración se cargan en el autopiloto y cuales no se tocan (manteniéndose las que ya contiene  el Veronte). Las tres partes en las que se divide un archivo de configuración son: Setup, Trimado de servos y Calibración de sensores.

Uploading File Process

Configuraciones Offline

Es posible cargar una configuración cuando los autopilotos no están conectados físicamente. Este archivo de configuración puede ser modificado y exportado.

El botón resaltado en la figura muestra una lista con las configuraciones de los autopilotos que han sido usados previamente en el ordenador que contiene Veronte Pipe. Una vez se pulsa en la opción “+”, esa configuración aparecerá en la lista, junto con la configuración de los autopilotos que si están conectados físicamente.

 Atención! En las configuraciones Offline solo es posible cambiar los parámetros del menú de Setup. No se puede modificar la misión.  

Gestión de los archivos de configuración (.ver)

El archivo .ver contiene la configuración entera del Veronte, lo que significa:

  • Configuración de la aeronave (Sensores, Servos, Automatizaciones, Control, etc…)
  • Misión (Información del terreno, Puntos de Ruta, etc…)

La mejor manera de gestionar los archivos .ver es mantener una versión por defecto con una correcta configuración del avión. De esta forma, es posible cargar dicha configuración cuando el usuario quiera crear una nueva misión, y una vez que esté completa, la guarde con un nombre diferente (normalmente el nombre o lugar de la misión).

Cuando el usuario quiera realizar la ruta X, basta con cargar el archivo X_mission.ver en el autopiloto y el avión estará listo para realizar la ruta.

Actualización del Software Embarcado

Para mostrar el diálogo de actualización se selecciona la opción    dentro de la barra de herramientas de Setup. En la siguiente imagen se muestra la imagen de configuración:

Los diferentes parámetros a configurar cuando se actualiza el software de abordo se detallan a continuación:

  • Device: seleccione el tipo de dispositivo a actualizar. Para el autopiloto se elige la opción Veronte.
  • System image: aquí es donde se selecciona la versión a la cual se actualizará. Si se está conectado a Internet, Veronte Pipe seleccionará automáticamente la última versión disponible, es decir, si se está usando la versión de Pipe 2.12, la versión del software embarcado que aparecerá será la 2.12.X (siendo X la última opción disponible). Si se dispone del archivo .update de actualización, haciendo clic en el icono de la carpeta, se despliega un menú donde es posible elegir el archivo.
  • Setup: esta última opción se usa para decidir que configuración será cargada cuando se termine el proceso de actualización. Existen diferentes alternativas:
    • No change: mantendrá la configuración que ya tenia ese autopiloto.
    • Load Confguration: permite cargar una configuración por defecto o un archivo .ver guardado en el PC.