AUTOPILOTO VERONTE (hasta v.2.12)

El Autopiloto Veronte es un sistema de aviónica miniaturizado con sesores embebidos de ultima generacion para el control avanzado de vehiculos autónomos.

El sistema único de control Plug ‘n Fly que representa el autopiloto Veronte, añade capacidades de control totalmente autónomas a cualquier plataforma, para la realización de operaciones completas. Es compatible con: UAV, Drone, RPAS, USV, UGV…

  • Altamente configurable: el sistema de control Veronte es totalmente configurable: cargas de pago, disposicion de la plataforma, fases de control, canales de control… incluso la interfaz de usuario puede ser modificada.
  • Rutinas personalizables: acciones automáticas, las cuales se activan según a serie de evento programados o de forma periódica.
    • Acciones: cambio de fase, activar carga de pago, mover servo, ir a, registro de abordo, despliegue de paracaidas…
    • Eventos: llegada a un punto de ruta, dentro/fuera polígono, alarma, rango de una variable, botón…
  • Telemetría y registro: enlace de datos embebido para la monitorización del sistema, el telecomando de órdenes y un registro de usuario personalizable tanto a bordo como en la estación de tierra, todo con variables y frecuencias de trabajo definidas por el usuario.
  • Sensores externos: soporte para la conexión de sensores externos: magnetómetro, radar, lidar, IMU redundante, RPM, temperatura, nivel de combustible, nivel de batería, tiempo atmosférico…
  • Carga de pago y periféricos: transpondedor, radios secundarias, transceptores satélite, camaras con gimbal, servomotores , cámaras de fotos, bengalas, sistema de despliegue de paracaidas, antenas de seguimiento, conexión tunel por puerto serie (RS232) y CAN…

Las secciones que se presentan a continuación explican en detalle todas las características de Veronte Pipe, el software usado para el control, la configuracion y la operacion de las plataformas que contienen el autopiloto. Además, hay una parte del manual web con información sobre la instalación el Veronte en la aeronave (o vehiculo elegido), es la seccion (1.2).